Mapa da máquina — Tubeteira Simples

O que é o quê: sensores, botões, painel elétrico e alarmes, com os endereços do CLP Delta DVP28SV

Cada peça da máquina tem um endereço no CLP: X = entrada (sensor ou botão físico), Y = saída (lâmpada, contator, pulso do servo), M = bit interno (o programa e a IHM ligam/desligam), D = registrador (número: medida, velocidade, contagem). Os cards dizem o que significa cada um ligado e desligado.

verde = ligado / OK cinza = desligado vermelho = alarme laranja = a confirmar na máquina

1. A máquina (vista lateral, papel entra pela esquerda)

Toque no número azul do desenho para ir ao card correspondente.

No celular, arraste o desenho para o lado.

1Bobina / folha de papel

D572 · X6 → M39

Na IHM: "Larg_1_Folha" (tela máquina) e "Sen. folha" (tela Entradas)

D572 = 1000 = largura da folha 1 em décimos de mm (100 mm). Conferido com a real em 08/09.

X6 (sensor de folha) = o programa só copia para M39, não usa em nada. Ligado ou desligado, nada muda.

No programa: D572 entra direto no cálculo do comprimento do tubo (card 4). Folha errada na largura = tubo cortado errado. Hoje o CLP só conhece a folha 1.

2Roda medidora + encoder SICK

X0/X1 → C251 → D23 · X5 → D5 · D512 · D36

Na IHM: "A (encoder)", "B (encoder)", "A pulsos de velocidade"; "Fator encoder/mm" (Manutenção)

Pulsos correndo (LED X0/X1 piscando, D23 subindo) = papel passando pela roda. D5 > 0 = velocidade do papel em pulsos/s.

D23 parado / D5 = 0 = papel parado (ou roda patinando, ou papel rompido).

No programa: D36 = D23 ÷ D512 = mm de papel. D512 = 7,73 pulsos/mm (float 32 bits, D512+D513): encoder 1024 ppr contado 4× (4096 por volta, confirmado 08/09) numa roda de 530 mm.
A confirmar: circunferência real da roda (Marilton mediu ~510 mm de papel numa volta; se for 510, gravar D512 = 8,04). X5 é a mesma roda (D5 sobe junto com D23, 08/09); se conta 1× ou 4× ainda não se sabe.

3Matriz, correia e motor principal

D530 · M1/M8 · D462 · Y7 · D1483/D1484 · D240

Na IHM: "Diam_Matriz", "SP Velocidade (%)", popup "Motor principal" (Hz, A, Alarme, Falha)

M1 = 1 (lâmpada Y7 acesa) = motor principal rodando: a correia enrola o papel na matriz e o tubo avança. Velocidade em D462 (%), frequência real em D1483, corrente em D1484.

M1 = 0 = motor parado. Se D240 > 0 o inversor está em falha (ver Alarmes).

No programa: D530 = 762 = Ø da matriz em décimos de mm (76,2 mm = 3", conferido). Inversor 1 Delta C2000+ na RS-485 (COM2, PLC Link): M150/M151 = stop/run, rampa de partida D552. O PLC Link só ativa 400 s depois de energizar o CLP (T8). No painel, o inversor 1 é alimentado pelo disjuntor MDW B70 "FORMADOR".

4Tubo saindo — a medida

D576 · D440 · D538 · M146 · M35/M36

Na IHM: "Medida do tubo" ajuste/atual (tela Ajustes_medida)

M146 = 1 (pulso) = a medida atual chegou no alvo → zera a contagem e dispara o ciclo de corte (carro + facas).

D576 < D440 = tubo ainda crescendo; nada acontece.

No programa: D538 = D530 × 3,141 (circunferência da matriz) e D576 = D572 × D36 ÷ D538, ou seja, tubo = papel × largura ÷ (π·Ø). Quando D576 ≥ D440: C251 = 0 e SET M146. D440 sobe/desce pelos botões da IHM M35/M36. Se a medida sair errada, os suspeitos são D512 (roda), D572 (folha) e D530 (matriz), nessa ordem.

5aSensor HOME (origem do carro)

X3 → M18 · M74 · M76

Na IHM: "Sen. home" (tela Entradas)

M18 = 1 (LED X3 aceso) = a chapinha de 4 cm do carro está na frente do sensor: carro na origem (ou passando por ela). Trava o jog −.

M18 = 0 = carro fora da origem. É o normal em produção (o zero do servo fica 6 mm / 400 pulsos DEPOIS do sensor).

No programa: sensor indutivo NA, testado 08/09. Rotina de origem M76: volta a 16 mm/s até a borda de subida de M18, zera D1336, avança 400 pulsos e liga M74 = 1 (carro referenciado). Só funciona partindo FORA do sensor. Emergência ou desligar a mesa (X12) derruba M74 → precisa referenciar de novo.

5bSensor FIM de curso do carro

X2 → M19 · M521 · D232

Na IHM: "Sen. fim" (Entradas); "Retorno mesa Medida/Sensor" (Ajustes_medida)

M19 = 1 (LED X2 aceso) = carro chegou no fim do curso (~786 mm da origem, 49.540 pulsos). Trava o jog +. Em produção normal NÃO deve acender: o corte usa só 180 mm.

M19 = 0 = carro em qualquer outra posição. Normal.

No programa: se M521 = 0 ("retorno por sensor") o X2 encerra o avanço do carro. Hoje M521 = 1: o avanço termina por medida, quando D1336 ≥ D232 (= D444 180 mm × D454 63 = 11.340 pulsos). Sensor regulado por Marilton em 08/09 (antes não via a chapinha e o carro bateu no fim mecânico). 83 cm entre os eixos dos dois sensores.

5cServo do carro (ASDA-B3A)

Y0 pulso · Y1 direção · Y4 run · Y5 reset · D454 · D444 · D1336 · D502

Na IHM: "Pul. servo mesa", "Dir. servo mesa", "Run servos", "Reset servos"; tela Mesa (Vel./Pos. mesa)

Y0 piscando = carro em movimento (Y1 dá o sentido). Y4 = 1 = servo habilitado (segue M37: emergência OK).

Y0 parado = carro parado. Y4 = 0 = servo desabilitado (emergência apertada).

No programa: D454 = 63 pulsos/mm (medido com trena 62,5). Curso de corte D444 = 180 mm. D1336 = posição COMANDADA (pulsos enviados, não a real; se o servo travar o CLP continua contando). Jog D502 = 2000 p/s ≈ 32 mm/s. Ciclo: M146 → M2/M46 → rampa até D208 = D5 × D526 × D442 ÷ 100 (sincronizado com o papel) → posição ≥ D232 → desacelera → M3 parado → espera D408 → M4 volta para D522 → M47 fim. Alarme do servo chega no CLP provavelmente por X22 (ver Painel elétrico). Reset do servo (e do inversor) = botão RESET (X23 → Y5).

5dFacas (inversor 2)

Y20/Y21 · M124 · M500 · M11/M12 · D492 · D75

Na IHM: tela Sincronismo ("Sinc. Facas", "Facas Manual/Automático", "LIGA FACAS", "Vel. faca manual"), tela Teste Facas

Y20/Y21 = 1 = facas engatadas cortando. Em AUTOMÁTICO (M500 = 1) isso só acontece dentro da janela de corte M124, com o carro sincronizado. Em MANUAL, "LIGA FACAS" (M11) gira contínuo na velocidade D75.

Y20/Y21 = 0 = facas paradas/desengatadas. Se M500 = 0 (manual), as facas NÃO acompanham o ciclo.

No programa: inversor 2 na RS-485 (escravo 2): freq = D1483 × D524 × D492 ÷ 100, ou seja, segue o motor principal vezes o "Sinc. Facas" %. Y20/Y21 ficam na expansão DVP-16SP (LEDs do módulo pequeno) e acionam, via relés (fios 1800/1801), os contatores dos dois motores de faca, cada um protegido por um térmico WEG MPW40 ("FACA 01"/"FACA 02" → X24, alarme M217). Teste Facas força M226/M227/M228.

6Sensor contador de tubo (previsto)

X26 → M108 · D350/D355 · D452/D450 · D352

Na IHM: "Sen. cont. tubo" (Entradas); tela Produção (Total a produzir / produzido / Tubos por corte)

Sem sensor instalado. Se existisse: cada tubo que passa liga X26 e soma em D350/D355.

Hoje o total produzido D452 soma D510 a cada ciclo de corte, sem ver o tubo. Um disparo perdido em velocidade alta sai como 1 tubo com o dobro da medida, e o contador não percebe.

No programa: fim de lote quando D452 ≥ D450 → M92 → saída Y22 e pausa. Recomendação: fotoelétrico na saída em X26 para contar tubos reais e detectar tubo duplo.

2. Painel de botões físicos

Desenho na disposição real da porta do painel (fotos de 08/09): IHM no topo, três botões verdes iluminados, quatro seletoras, RESET e EMERGÊNCIA embaixo. Todo botão físico entra no CLP como X e vira um bit M (espelho). Os botões da IHM escrevem direto no bit M equivalente. A emergência é a única que age também por fio, sem passar pelo programa.

No celular, arraste o desenho para o lado.

Etiquetas dos fios — convenção da Eletrologix

Cada fio tem um número (14 fotos do painel interno e da porta, 08/09). A regra é simples: o primeiro par de dígitos diz o tipo e o segundo par é o número do X/Y em decimal (X10 = 07, X17 = 14, Y10 = 08…). Serve para achar o fio certo no borne quando um botão "não responde" ou uma lâmpada não acende.

Faixa	O que é	Etiquetas lidas nas fotos
`13nn`	Entrada X do DVP28SV, nn = X em decimal (1300 = X0 … 1307 = X10 … 1314 = X17)	`1300–1305` encoder / sensores (X0–X5) · `1307` X10 LIGA MÁQUINA · `1308` X11 LIBERA CORTE · `1309` X12 LIGA MESA · `1310/1311` X13/X14 JOG MESA −/+ · `1312/1313` X15/X16 VEL. MÁQUINA −/+ · `1314` X17 JOG MÁQUINA. Exceção: X7 = fio `1027` (vem do CP-D, faixa 10nn)
`15nn`	Entrada X da expansão DVP-16SP (1500 = X20)	`1500` X20 CORRIGE CORTE − · `1501` X21 CORRIGE CORTE + · `1503` X23 RESET (estava solto em 08/09 → inversor preso no alarme 78) · `1504` X24 = contato NO do MPW40 das facas ("DJM-1" na IHM) · `1505` X25 K1 · `1506` X26 sensor contador
`14nn`	Saída Y do DVP28SV, nn = Y em decimal → bobina A1 de um relé Weidmüller TRP 24 VDC	`1402` Y2 · `1403` Y3 · `1406` Y6 · `1407` Y7 · `1408` Y10 · `1409` Y11 · `1410` Y12 · `1411` Y13. Y0/Y1 (pulso/direção) vão direto ao ASDA-B3 por cabo preto, sem relé; Y4/Y5 sem relé visível
`16nn`	Saída Y da expansão (1600 = Y20 … 1607 = Y27) → relés	`1600–1607` Y20–Y27
`17nn` / `18nn`	Contato (14) dos relés, na ordem física da régua → campo (lâmpadas, contatores)	`1700` Y2 · `1701` Y3 · `1702` Y6 · `1703` Y7 lâmpada LIGA MÁQUINA · `1704` Y10 lâmpada LIBERA CORTE · `1705` Y11 lâmpada LIGA MESA · `1706` Y12 · `1707` Y13 · `1800` Y20 e `1801` Y21 contatores das facas · `1802–1805` Y22–Y25
`10nn`	Circuito 24 V / segurança	`1000–1005` nos bornes do CP-D (41/13/23/33 lado +24 V; 42/14/24/34 lado 0 V) · `1004/1005/1001/1002` nos dois contatos NF (vermelhos) da EMERGÊNCIA · `1025/1026` no bloco auxiliar do contator · `1027` = X7 (emergência OK)
`220R/S/T` · `R380/S380/T380`	Alimentação (entrada dos disjuntores)	220 V → MDW B70 "FORMADOR" (inversor 1, motor principal); 380 V → MDW B25 "380V T"
`300/301/302`	Saída do disjuntor 380V T	alimenta os disjuntores menores (GIRA FACA, MESA, B10)
`6R1/6S1/6T1`	Entrada do inversor 2 (facas)	vêm do MDW B10 "GIRA FACA"
`6U3/6V3/6W3` · `6V2`	Motores de faca (saída dos MPW40)	2 motores: MPW40 "FACA 01" e "FACA 02"
`+24V` / `0V`	Bornes de distribuição 24 V; cabo amarelo = IHM	alimentação da IHM e cabo de rede (Ethernet); o serial da IHM vai à COM1 do CLP

!EMERGÊNCIA (cogumelo)

cogumelo (fios 1001/1002 · 1004/1005) → relé WEG CP-D → fio 1027 → X7 → M37 · STO do inversor · Y4

Na IHM: "Emergência" (Entradas); alarme "Emergência pressionada"

M37 = 1 (LED X7 aceso) = emergência LIBERADA, máquina habilitada. É a condição de quase tudo no programa; liga Y4 (run dos servos).

M37 = 0 (X7 apagado) = cogumelo apertado (ou CP-D sem rearme): alarme M210, motor para, servo desabilitado, mesa desliga, carro perde a referência (M74 = 0).

No programa e no fio: o CP-D abre o STO do C2000 por fio (o inversor mostra código 76 enquanto isso) e derruba X7. Vale mesmo com a IHM desligada ou com o cabo do notebook no CLP. No CP-D, o LED OUTPUT apagado = emergência aberta. Para voltar: destravar o cogumelo, rearmar o CP-D (se tiver botão), esperar D240 voltar a 0 e referenciar o carro (ligar a mesa).

●LIGA MÁQUINA

X10 → M29 → M1 (M8) · lâmpada Y7 (M56) · IHM: M120

Na IHM: "Liga máq." (Entradas), botão "Liga" no popup Motor principal (M120)

Aperta uma vez = motor principal liga (M1 = 1, Y7 acende). Só funciona com M37 = 1 e sem alarme geral (M230 = 0).

Aperta de novo = desliga (é toggle). Também para com M55, emergência ou alarme.

No programa: M29 (físico) ou pulso em M120 (IHM) alternam M1. M8 espelha M1; M56 acende Y7. Cuidado: com o motor ligado, quando D576 chega em D440 o carro e as facas disparam sozinhos (se a mesa estiver ligada e o corte liberado).

●LIBERA CORTE

X11 → M70 · lâmpada Y10 (M38)

Na IHM: "Lib. corte" (Entradas), "Corte liberado" (Saídas)

Y10 aceso (M38 = 1) = ciclo de corte liberado: quando a medida chega (M146), o carro avança e as facas cortam.

Y10 apagado = corte bloqueado: o tubo continua saindo sem cortar (a medida continua contando).

No programa: M70 liga M38 (SET), que é desligado por emergência, alarme externo (M214), mesa desligada (M28 = 0) ou carro sem referência (M74 = 0). Ou seja, LIBERA CORTE só "pega" com a mesa ligada e referenciada.

●LIGA MESA

X12 → M30 → M28 / M27 · M74 · M76 · lâmpada Y11 (M54)

Na IHM: "Liga mesa" (Entradas)

M27 = 1 = mesa (carro de corte) ligada e pronta para o ciclo. Se o carro NÃO estiver referenciado (M74 = 0), ligar a mesa dispara sozinho a rotina de origem (M76): o carro volta até o HOME, zera e fica com M74 = 1.

M27 = 0 = mesa desligada: o carro não responde ao disparo de corte. Ao desligar (X12 de novo), o programa também zera M74 → na próxima ligada faz a origem de novo.

No programa: X12 é toggle (LDP M30: liga M28 se estava desligada, desliga se estava ligada). M28 cai com emergência ou M214. Lâmpada do botão = Y11 (M54, fio 1705, confirmado nas fotos).

↔JOG MESA − / +

X13 → M63 (−) · X14 → M62 (+) · IHM: M68 (−) / M67 (+) · D502

Na IHM: "Jog mesa −", "Jog mesa +" (Entradas); botões de jog na tela Mesa

Enquanto segura = carro anda a D502 = 2000 p/s (≈ 32 mm/s) no sentido escolhido. + afasta da origem; − volta.

Solta = para. Jog + trava quando o sensor FIM liga (M19); jog − trava quando o HOME liga (M18).

No programa: M62/M63 (físico) ou M67/M68 (IHM) → DPLSV +D502 / −D502 em Y0/Y1. O jog NÃO precisa da mesa ligada, mas precisa de M37 = 1. Depois de mexer por jog o carro continua referenciado (D1336 acompanha), salvo se bateu no fim mecânico.

↔VEL. MÁQUINA − / +

X15 → M72 (−) · X16 → M73 (+) · IHM: M78 (−) / M77 (+) · D462 · D460

Na IHM: "Vel. máq. −/+" (Entradas); "SP Velocidade (%)" e "Vel. máquina (rpm) +/−" (tela máquina)

Segura = D462 (velocidade da linha em %) sobe ou desce em passos de D460, repetindo a cada 1 s.

Solta = mantém o valor. Funciona com o motor parado ou rodando.

No programa: D462 vira a frequência mandada ao inversor 1 pela RS-485. Acelerou o papel → D5 sobe → o carro acelera junto (proporcional). Em velocidade alta a janela de corte encurta e um disparo pode ser perdido (sai tubo com o dobro).

↔CORRIGE CORTE − / +

X20 → M99 (−) · X21 → M98 (+) · D442 · IHM: "Sincronismo Mesa +/−"

Na IHM: "Corrige corte −/+" (Entradas); tela Sincronismo

+ = aumenta D442 (sincronismo da mesa, %×100; hoje 79 = 0,79): o carro anda mais rápido em relação ao papel durante o corte.

− = diminui D442: carro mais lento. Não muda a MEDIDA do tubo, muda se a faca acompanha o tubo (corte reto x corte "puxado").

No programa: velocidade do carro no corte = D5 × D526 × D442 ÷ 100. O valor "certo" hoje é achado na tentativa e erro; a proposta é calculá-lo (K_servo × largura ÷ (π·Ø·pulsos/mm)).

↺RESET

X23 → M105 → Y5 (reset servos) · Y26/Y27

Na IHM: "Reset" (Entradas), "Reset servos" (Saídas); a IHM tem outros "Reset" (contadores, alarmes) que são outra coisa

Apertado = X23 → CLP → Y5 "reset" ligado: rearma o alarme do servo ASDA-B3 (o visor deixa de mostrar AL###) e o alarme do inversor C2000 (confirmado 08/09: limpou o alarme 78). Também pulsa Y26/Y27 e manda frequência 10 Hz aos inversores 3/4 (esteiras, não instalados).

Fio solto = inversor preso em alarme. Em 08/09 o fio 1503 desse botão estava solto: o C2000 ficou com o alarme 78 (STL3) e todos os botões pararam de responder. Reapertado o fio, o RESET limpou. Se o RESET não limpar, alternativa: RESET no teclado do inversor ou desligar/ligar o painel.

No programa: M105 → OUT Y5 direto. Depois de resetar, referenciar o carro (ligar a mesa).

↔JOG MÁQUINA

X17 → M55

Na IHM: "Jog máq." (Entradas)

Seletora acionada = comando JOG ao inversor 1 (motor principal gira devagar enquanto segura), para acertar o papel na correia.

Solta = motor para.

No programa: M55 também é usado como "parada" do motor principal (com temporizador T40 de 2 s). A confirmar na máquina: se o motor gira em jog enquanto a seletora está acionada ou se ela só serve para parar.

IHMBotões da tela (equivalentes)

M120 · M67/M68 · M77/M78 · M35/M36 · M11 · M500 · M21

Todos gravam um bit no CLP; a lógica é a mesma dos botões físicos

M120 start/stop do motor (= X10) · M67/M68 jog mesa +/− (= X14/X13) · M77/M78 velocidade +/− (= X16/X15) · M35/M36 medida do tubo D440 +/− · M205/M206 sinc. facas D492 +/−.

M500 facas AUTO (1) / MANUAL (0) · M11 LIGA FACAS manual · M21 botão CORTAR (dispara um ciclo à mão) · M521 retorno por medida (1) / sensor (0) · M531 ref. da mesa ENC (1) / MOT (0) · M530 alarme "quebra 1ª folha" on/off.

Onde ficam: Máquina (velocidade, motor), Mesa (jog, CORTAR), Sincronismo (facas), Ajustes_medida (medida, modos), Manutenção (fatores, senha 111111). Exemplo real (foto 08/09, tela Sincronismo): Ajuste da mesa 0,81 (= D442 81), Sinc. Facas 1,00 (D492), Vel. Faca Manual 30 (D75), RPM Facas 0, seletor Facas Manual/Automático (M500), estado DESLIGADO e botão LIGA FACAS (M11).

3. Painel elétrico

Quem fala com quem. O CLP é o centro: a IHM fala com ele pela COM1, os inversores pela COM2, e o servo só recebe pulsos.

No celular, arraste o desenho para o lado.

E1CLP DVP28SV + expansão DVP-16SP

estação Modbus 1 · X0–X17 / Y0–Y17 (base) · X20–X27 / Y20–Y27 (expansão)

RUN aceso = programa rodando. Bateria interna guarda os D retentivos (setpoints); há backup em CSV de 07/09.

Os LEDs X24/X25 (térmico das facas / K1) e Y20/Y21 (facas) ficam no módulo pequeno da expansão DVP-16SP (X20–X27, Y20–Y27; LEDs POWER e L.V), não no CLP principal.

Programa: 2.335 passos, backup DVP28SV_backup_2026-09-07.dvp (WPLSoft 2.53). Acesso direto: cabo USBACAB230 na COM1 (COM14 no notebook). Fios: entradas 13nn (base) / 15nn (expansão), saídas 14nn (base) / 16nn (expansão) — ver a tabela de etiquetas. As saídas Y não vão direto ao campo: cada uma aciona um relé Weidmüller (bobina A1), e é o contato 14 do relé (fio 17nn/18nn) que vai à lâmpada ou ao contator. Exceção: Y0/Y1 → servo, sem relé.

E2IHM Weintek MT8072iP

COM1 RS-232 · 9600 7 E 1 Modbus ASCII · Ethernet 192.168.1.10 · Modbus TCP porta 8000

Tela mostrando valores que mudam = comunicando com o CLP. Desde 07/09 ela também é ponte Modbus TCP: pela rede dá para ler/escrever D e M do CLP sem trocar cabo (holding 0 = D0, coil 120 = M120).

Tela com "PLC no response" ou valores congelados = cabo serial fora da COM1 ou CLP desligado. A máquina continua com os últimos valores gravados.

Projeto: IHM_MT8072iP_v2_ponte.emtp (EasyBuilder Pro 6.10). Senha padrão 111111 (trocar antes de entrar na rede da fábrica).

E3Inversor 1 · Delta C2000+ (motor principal)

COM2 RS-485 escravo 1 · D240 código · D1483 Hz · D1484 A · M213

D240 = 0 = sem falha. Frequência em D1483 e corrente em D1484 aparecem no popup "Motor principal" da IHM.

D240 > 0 = falha → M213 → alarme geral. 76 = STO (emergência), 72/77/78 = STL1/2/3 (circuito de segurança em falha).

Comunicação: PLC Link lê 6 palavras a partir de H2100 (erro, status, Hz, A, V) e escreve 3 a partir de H2000 (run/stop, frequência). Só começa 400 s depois de energizar. Alimentação: disjuntor MDW B70 "FORMADOR" (220R/220S/220T). O STO vem do CP-D por fio.

E4Inversor 2 · Delta VFD (facas)

COM2 RS-485 escravo 2 · D112 freq. · D310 código · M215 · Y20/Y21 → relés 1800/1801 → contatores · MPW40 "FACA 01" / "FACA 02" → X24

Segue o inversor 1: freq = D1483 × D524 × D492 ÷ 100. São DOIS motores de faca: o inversor 2 alimenta os dois através dos contatores comandados por Y20/Y21 (relés de interface, fios 1800/1801).

Cada motor tem um protetor térmico WEG MPW40 ("FACA 01" e "FACA 02", ajuste ~5 A). O contato NO dos MPW40 vai pelo fio 1504 ao X24 ("DJM-1" na IHM): se um térmico desarmar, X24 abre → alarme M217 e a máquina para. Rearmar no próprio MPW40, no painel.

D310 > 0 liga M215, mas M215 não entra no alarme geral M230 (só aparece se a IHM mostrar). A confirmar: modelo exato do inversor 2.

Alimentação: disjuntor MDW B10 "GIRA FACA" → fios 6R1/6S1/6T1 → inversor 2 → contatores → MPW40 → motores (6U3/6V3/6W3 e 6V2). Contatores das facas ficam ao lado do servo no painel.

E5Servo Delta ASDA-B3A 220 V 1,5 kW

CN1 ← Y0/Y1 (pulso/direção) · Y4 run · Y5 reset · alarme → X22 (provável) · CN4 mini-USB (ASDA-Soft)

Visor sem "AL" = OK. Y4 = 1 (segue M37) mantém o servo habilitado.

Visor com AL### = alarme do servo (ex.: bateu no fim mecânico). Chega no CLP como X22 → M214 → alarme geral. Rearmar com o RESET do painel (X23 → Y5, que também reseta o inversor).

Não fala por dados com o CLP: só pulsos. Para ver parâmetros/alarmes pelo PC precisa do ASDA-Soft (não instalado) pelo mini-USB CN4.

E6Segurança: CP-D, térmico das facas ("DJM-1"), K1

CP-D → fio 1027 → X7 → M37 · MPW40 facas: fio 1504 → X24 → M106 (M217) · K1: fios 1025/1026 → X25 → M107 (M218)

X7, X24 e X25 fechados (M37 = M106 = M107 = 1) = tudo armado. X24 = contato NO dos protetores térmicos MPW40 dos dois motores de faca (na IHM aparece como "DJM-1"). X25 = contato do bloco auxiliar do contator K1 (fios 1025/1026).

X24 abre → M217: o MPW40 de FACA 01 ou FACA 02 desarmou (sobrecarga/curto no motor de faca). X25 abre → M218 "K1" (contator caiu / sem 24 V na bobina). A confirmar: qual contator é o K1 (o bloco auxiliar WEG com NO 83/84 e 73/74 está ao lado do CP-D).

LEDs do CP-D: POWER, RELAY 1, RELAY 2 e OUTPUT. OUTPUT apagado = emergência aberta: o CP-D corta o STO do C2000 (código 76) e derruba X7. Todos acesos = circuito de segurança fechado.

Fonte WEG PSS24-W/5 (24 V 5 A, LEDs DC OK / DC LOW) alimenta CLP, IHM, sensores e as bobinas dos relés. Relé de segurança WEG CP-D: bornes 41/13/23/33 no lado +24 V e 42/14/24/34 no lado 0 V (fios 1000–1005); os dois contatos NF do cogumelo entram por 1004/1005 e 1001/1002. Disjuntor Schneider C10 ao lado dos relés protege o comando 24 V.

E8Disjuntores e alimentação

MDW B70 "FORMADOR" · B25 "380V T" · B10 "GIRA FACA" · B16 "MESA" · 2× B10 · Schneider C10 (24 V)

B70 "FORMADOR" (entrada 220R/220S/220T) alimenta o inversor 1 do motor principal. B25 "380V T" (R380/S380/T380) alimenta, pelos fios 300/301/302, os disjuntores menores.

B10 "GIRA FACA" → inversor 2 das facas (6R1/6S1/6T1). B16 "MESA" → servo do carro. Mais 2× B10 (servo / 110 V). C10 Schneider = comando 24 V (fonte, CLP, relés).

Máquina "morta" sem alarme na IHM? Conferir nessa ordem: B25 (tudo em 380 V), C10 (24 V: IHM e CLP apagam), B70 (só o motor principal não liga; inversor 1 apagado), B10 GIRA FACA (facas não giram), B16 MESA (servo apagado, Y4 aceso mas o carro não anda).

E9Relés de interface (16 × Weidmüller TRP 24 VDC 1CO)

Y → fio 14nn/16nn → bobina A1 · contato 14 → fio 17nn/18nn → lâmpada / contator

LED do relé aceso = o CLP ligou aquela saída Y. Da esquerda para a direita na régua: Y2, Y3, Y6, Y7 (lâmpada LIGA MÁQUINA, 1703), Y10 (LIBERA CORTE, 1704), Y11 (LIGA MESA, 1705), Y12, Y13, Y20 e Y21 (contatores das facas, 1800/1801), Y22 … Y25.

LED do relé aceso mas a lâmpada/contator não responde = fio 17nn/18nn solto no contato 14, ou lâmpada queimada. LED apagado com o Y aceso no CLP = fio 14nn/16nn solto na bobina A1.

Bobinas alimentadas em +24 V pelos bornes de distribuição ao lado (+24V / 0V). Y0/Y1 (servo) e Y4/Y5 não passam por relé.

E7X22 — "Liga bomba cola" que é alarme

X22 → M117 → M214 → M230

M117 = 0 = normal (nenhum alarme externo).

M117 = 1 = alarme externo: para o motor, desliga a mesa e o corte. Na tela Entradas da IHM aparece com o nome "Liga bomba cola", mas no programa é alarme. Em 07/09 ligou junto com o alarme do servo (carro no fim mecânico).

A confirmar: pela convenção o fio do X22 deve ser o 1502; seguir esse fio e ver se vem da saída de alarme (ALRM) do ASDA-B3. Não existe bomba de cola no programa atual (Y6/Y12 "bomba de cola" só pela IHM, M16).

4. Alarmes

M230 = alarme geral: qualquer um dos bits abaixo ligado = motor principal para, mesa e corte desligam, e as sinaleiras Y23/Y24 alternam a cada 3 s. Ele se limpa sozinho quando a causa some (não precisa de reset no CLP, exceto o do servo).

Bit	Nome	Quando liga	O que fazer
`M210`	Emergência pressionada	M37 = 0 (X7 apagado). Cogumelo apertado ou relé CP-D sem rearme.	Destravar o cogumelo (girar). Se X7 continuar apagado, rearmar o CP-D no painel. Depois ligar a mesa para o carro referenciar.
`M213`	Alarme do inversor 1	`D240 > 0`. Códigos do C2000: 76 = STo — STO ativo (emergência/CP-D aberto). Não é defeito. Limpa sozinho ao rearmar. 72 = STL1, 77 = STL2, 78 = STL3 — falha do circuito STO (canais em desacordo ou hardware). Aconteceu em 08/09 e travou todos os botões.	76: soltar a emergência e esperar D240 voltar a 0. 72/77/78: apertar o RESET do painel (X23 → Y5, reseta servo e inversor). Se não limpar, conferir se o fio 1503 do botão está firme (em 08/09 estava solto e o inversor ficou preso no 78); em último caso RESET no teclado do inversor ou desligar e ligar o painel, e conferir os dois fios do STO (STO1/STO2) que vêm do CP-D.
`M214`	Alarme externo (X22)	X22 ligado. Provavelmente o alarme do servo ASDA-B3 (carro travou, bateu no fim mecânico, sobrecarga).	Olhar o visor do servo (AL###). Apertar RESET (X23 → Y5). Se o carro estiver no fim mecânico, trazer por jog − e ligar a mesa para referenciar. Se persistir, ver o código AL no manual do ASDA-B3.
`M216`	Papel rompeu / parado	Motor rodando (M1) há 5 s e `D5 < 80` pulsos/s (roda medidora parada). Só vale com `M530 = 1` ("Quebra 1ª folha On" na IHM) — estava OFF em 07/09.	Ver se o papel rompeu ou se a roda medidora está patinando/fora do papel. Reposicionar o papel e ligar a máquina de novo. Se o alarme vier sem motivo em velocidade baixa, é o limite de 80 p/s.
`M217`	"DJM-1" = térmico das facas	X24 abriu (M106 = 0, fio 1504): o protetor térmico MPW40 de um dos dois motores de faca desarmou (FACA 01 ou FACA 02). Apesar do nome na IHM, não é o disjuntor do motor principal.	No painel, rearmar o MPW40 que caiu ("FACA 01" / "FACA 02", ajuste ~5 A) e conferir o motor de faca (travado, sujeira, rolamento). Se desarmar de novo: sobrecarga mecânica ou ajuste térmico baixo.
`M218`	K1 aberto	X25 abriu (M107 = 0): contato do contator / bloco auxiliar (fios 1025/1026) abriu.	Ver se K1 está armado e se tem 24 V na bobina; conferir o bloco auxiliar WEG (83/84, 73/74) e os fios 1025/1026. Normalmente cai junto com a emergência. A confirmar qual contator é o K1.
`M215`	Inversor 2 (facas)	`D310 > 0`. Não entra em M230 (não para a máquina).	Ver o código no visor do inversor 2 e resetar nele. A confirmar se a IHM mostra esse alarme.

Lembrete: a IHM guarda o histórico de alarmes (tela Alarmes). O CLP não guarda nada: só o estado atual.

5. LEDs do CLP em repouso

Máquina parada, emergência liberada, tudo OK (foto de 08/09): nas entradas X0 e X7 acesos, nas saídas só Y4. X0 aceso é o canal A do encoder parado em nível alto — normal, não é falha (pode estar aceso ou apagado conforme onde a roda parou). Qualquer outro LED aceso tem uma explicação abaixo.

Entradas X (CLP principal)

X0X1X2X3 X4X5X6X7

X10X11X12X13 X14X15X16X17

Entradas X (expansão DVP-16SP)

X20X21X22X23 X24X25X26X27

Saídas Y (CLP principal)

Y0Y1Y2Y3 Y4Y5Y6Y7

Y10Y11Y12Y13 Y14Y15Y16Y17

Saídas Y (expansão DVP-16SP)

Y20Y21Y22Y23 Y24Y25Y26Y27

LED	Se estiver aceso significa
`X7`	normal emergência liberada (M37 = 1). Se APAGADO com a máquina parada: cogumelo apertado ou CP-D sem rearme.
`X0 X1 X5`	Piscando = papel andando pela roda medidora (contagem D23 / velocidade D5). Em repouso ficam parados em 0 ou 1 conforme onde o encoder parou: normal X0 aceso fixo com a máquina parada (canal A em nível alto, foto de 08/09). Só é problema se ficar piscando com o papel parado.
`X2`	Carro no fim do curso (786 mm). Não deve acender em produção. Se aceso: trazer o carro por jog −.
`X3`	Carro no HOME (chapinha sobre o sensor). Normal logo após a origem (o zero fica 6 mm depois, então costuma apagar). Se aceso, jog − está travado.
`X4 X6`	Sensor de tamanho / sensor de folha: sem sensor ou não usados no modo atual. Apagados é o normal.
`X10…X17 X20 X21 X23`	Botão/seletora correspondente sendo apertado. Aceso sem ninguém apertar = botão travado ou curto na fiação.
`X22`	alarme externo (provável alarme do servo). Ver M214 na tabela de alarmes.
`X24 X25` (expansão)	normal térmicos MPW40 das facas armados (X24, fio 1504) e contator K1 fechado (X25, fios 1025/1026). Se APAGADOS: alarme M217/M218.
`X26 X27`	Contador de tubo (sem sensor) / reserva (10 s ligado → M14). Apagados é o normal.
`Y4`	normal "Run servos": servo habilitado. Apaga com a emergência.
`Y0 Y1`	Y0 piscando = carro andando (jog, origem ou ciclo). Y1 = sentido.
`Y5`	RESET apertado (reset do servo).
`Y7`	Motor principal ligado (lâmpada LIGA MÁQUINA).
`Y10`	Corte liberado / ciclo ativo (lâmpada LIBERA CORTE).
`Y11`	Mesa ligada (M27 ativo) — lâmpada do botão LIGA MESA (fio 1705).
`Y6 Y12 Y13`	Só pela IHM (bomba de cola M16 / M118). Apagados é o normal.
`Y20 Y21` (expansão)	Facas engatadas (ciclo M124 ou Teste Facas).
`Y22`	Fim de lote: D452 ≥ D450 (M92).
`Y23 Y24`	Sinaleiras. Alternando a cada 3 s = alarme geral M230.
`Y26 Y27`	Pulso ao apertar RESET (X23); Y26 pulsa 0,5 s ao soltar. Sem função conhecida na máquina atual.

6. Semáforo "pronto para produzir"

Cinco condições. Todas verdes = a máquina aceita LIGA MÁQUINA e vai cortar na medida quando LIBERA CORTE estiver aceso.

M37 = 1Emergência liberada (LED X7 aceso)

M230 = 0Sem alarme geral (sinaleiras paradas)

D240 = 0Inversor 1 sem falha

M74 = 1Carro referenciado (fez a origem)

M1 = 0Motor parado (pronto para o start)

Por que a máquina não liga? Confira nesta ordem

Emergência — X7 / M37 LED X7 apagado? Cogumelo apertado ou CP-D sem rearme. Nada funciona sem isso, nem o jog. Destravar o cogumelo e rearmar o CP-D. X7 tem que acender.
Alarme do inversor — D240 Popup "Motor principal" na IHM mostra Alarme/Falha? D240 = 76 é só o STO da emergência (espera limpar). 72/77/78 = STL: apertar o RESET do painel (X23 → Y5 reseta o inversor também). Não limpou? Ver o fio 1503 do botão; senão RESET no teclado do inversor ou desligar/ligar. Enquanto D240 > 0, M213 mantém o alarme geral e o motor não liga.
Alarme geral — M230 Sinaleiras alternando? Abrir a tela Alarmes da IHM e ver qual: X22 (servo), papel rompeu, "DJM-1" (térmico MPW40 das facas), K1. Resolver a causa; M230 limpa sozinho. Alarme do servo: RESET (X23).
Carro referenciado — M74 Depois de qualquer emergência ou de desligar a mesa, M74 cai. Apertar LIGA MESA (X12): o carro volta ao HOME sozinho (M76) e M74 liga. Se o carro estiver EM CIMA do sensor HOME (X3 aceso), dar um jog + de alguns cm antes. Sem M74 o corte não libera (Y10 não acende) mesmo com o motor rodando.
Start — X10 / M120 Com tudo acima OK: LIGA MÁQUINA (ou o botão Liga na IHM) → Y7 acende, motor roda em D462 %. Depois LIBERA CORTE → Y10 acende. Facas em AUTOMÁTICO (M500 = 1) para cortar no ciclo. Se ainda assim não ligar: ver o PLC Link (T8 = 400 s depois de energizar o CLP; antes disso o inversor não recebe comando).