Tubeteira Simples — proposta de IHM protótipo navegável

O que este protótipo mostra

• Operação: o semáforo diz por que a máquina não corta (home, facas, servo, emergência). Quatro botões só. A barra mostra a medida crescendo e o corte.
• Receita: você informa o tubo (matriz em polegadas, largura e espessura do papel, folhas, medida, lote, velocidade). O sistema calcula Ø médio, ângulo da correia, papel por tubo, fator de sincronismo do carro e velocidade máxima que a medida permite. Salva até 10 receitas na IHM.
• Ajuste fino: correções em mm e em %, em cima do cálculo, sem parar a máquina.
• Manual: jog, home, facas manual, teste, cola.
• Manutenção (senha 111111): constantes da máquina e a calibração assistida da roda. Na simulação a roda "real" tem um fator diferente do gravado, de propósito, para mostrar o que o assistente faz.

Como a simulação se comporta

• Emergência no painel de baixo trava tudo e gera alarme; RESET libera. Sem home o RESET faz o home (2 s).
• Velocidade acima do máximo da receita gera alarme "velocidade alta para a medida" e um tubo sai com o dobro, como acontece hoje no CLP quando o disparo é descartado.
• Fórmulas: tubo = papel × W / (π·Dm), sync = K_servo × W / (π·Dm·p_x5), v_max = (medida − curso) / (t_acel + t_desacel + t_corte + curso/v_ret). Constantes da máquina são valores de exemplo, a medir.